单片机控制电机,如何用单片机控制直流电机

维修要闻     2020-12-24    浏览:11

如何用单片机控制直流电机

1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低。
2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大,这样电机中流过的电流足够大,电机才能转起来。
3、你要是不清除PWM是怎么回事呢,可以先作一些了解,再来知道有征对性地提问就好了。
单片机如何控制电机转速

如果只有一个转向的话就比较容易了,如果要有正反两个转向,就需要一个H桥,并且两个I/O口输出高低电频控制,现在就来说说一个转向的控制方式吧。
比如用P1口的P1.0,P1.1,P1.2三个I/O口接按键,P3.4口接电频输出,编个定时程序及按键程序,如果是快(全速运行),那就P3.4口直接输出高电频“1”;中(50%),那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”,50ms—100ms输出低电频“0”,后面就一直以50ms进行一次取反;慢(就用10%吧),0—40ns输出高电频“1”,41ns—400ns输出低电频“0”,这样为一个周期,后面就一直循环吧。如果按键P1.0按下,执行方式1,全速运行,否则以默认方式运行;按键P1.1按下,执行方式2,改变占空比,以50%的速度运行,否则,不作改变;按键P1.2按下,执行方式3,改变占空比,以10%的速度运行,否则,不作改变。当然,占空比及定时时间可以根据个人需要进行改变,这只跟定时程序有关了,定时程序跟按键程序这边就不说了,别忘了按键去抖,咔咔,不然可能会乱掉。
单片机控制交流电机的问题

继电器的作用和特点就是小功率低电压控制大功率高电压,所以首先择你要求的触点电流和继电器的线圈电压就可以了,你上面的4148换成4007,最好二极管上再串个电阻,不然的话继电器放开得慢,你的时间又只有三秒,还没等放开又来下一次的吸合当然放不开了,二极管只是防止三极管浪涌击坏,三极管可以换光耦如PC817,这样可以防止干扰,程序运行稳定,继电器触点上可以加个RC,一是对干扰有抑制干扰的作用,也可以使继电器使用的时间长点
怎样用单片机控制电机转速

在这里我只说说一般的直流电机。你可以使单片机一个引脚输出一个可调占空比的方波,用三极管将这个方波(数字信号)转成一个稳定的直流(模拟信号)电压,通过调节占空比,就可以调节这个直流电压的大小,就可以控制直流电机的转速了。

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