电动机的单片机控制,用按键控制电动机的单片机汇编程序
用按键控制电动机的单片机汇编程序
ORG 0000H
AJMP START
ORG 0003H
LJMP INT0
ORG 000BH
LJMP ITT0
ORG 0030H
START:MOV SP,#60H
MOV R0,#00H
MOV R1,#00H
CLR P1.5
CLR P1.6
CLR P1.7
MOV TMOD,#01H
MOV TL0,#0ffH
MOV TH0,#0ffH
SETB EA
SETB EX0
SETB ET0
CLR IT0
SETB TR0
MOV DPTR,#TAB
mov 40h,#0
mov 41h,#0
LED: SETB P1.1
CLR P1.2
MOV A,40H
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
LCALL TTS
CLR P1.1
SETB P1.2
MOV A,41H
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
LCALL TTS
clr p1.2
LJMP LED
ORG 2000H
ITT0: CPL P1.5
JNB P1.5,Z1
MOV A,#0FFH
SUBB A,R0
MOV TH0,A
SETB TR0
RETI
Z1: MOV TH0,R0
SETB TR0
RETI
INT0: CLR EX0
MOV A,#0FFH
MOV P2,A
MOV A,P2
JNB ACC.0,JIA
JNB ACC.1,JIAN
JNB ACC.2,ZZ
JNB ACC.3,FF
JNB ACC.4,TZ
AJMP QQ
JIA: CJNE R0,#0FFH, BB
AJMP QQ
BB: MOV A,R0
ADD A,#5
MOV R0,A
AJMP QQ
JIAN: CJNE R0,#00,MM
AJMP QQ
MM: MOV A,R0
SUBB A,#5
MOV R0,A
AJMP QQ
QQ: MOV A,R0
MOV B,#5
DIV AB
MOV B,#10
DIV AB
MOV 40H,A
MOV 41H,B
SETB EX0
LCALL TTS
LCALL TTS
LCALL TTS
LCALL TTS
RETI
ZZ: SETB P1.6
CLR P1.7
LCALL TTS
LCALL TTS
LCALL TTS
SETB EX0
RETI
FF: CLR P1.6
SETB P1.7
LCALL TTS
LCALL TTS
LCALL TTS
SETB EX0
RETI
TZ: CLR P1.6
CLR P1.7
LCALL TTS
LCALL TTS
LCALL TTS
SETB EX0
RETI
TTS: MOV R3,#0E0H
TT1S: MOV R4,#30H
TT0S: DJNZ R4,TT0S
DJNZ R3,TT1S
RET
TAB: DB 40H,79H,24H,30H,19H
DB 12H,02H,78H,00H,10H
END
用单片机控制直流电动机的正反转、加减速的程序如何用C语言写啊
参考一下这个例子吧。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PW1=P2^0 ;
sbit PW2=P2^1 ; //控制电机的两个输入
sbit accelerate=P2^2 ; //调速按键
sbit stop=P2^3 ; //停止按键
sbit left=P2^4 ; //左转按键
sbit right=P2^5 ; //右转按键
#define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动
#define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动
#define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转
uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50%
uint a=25000; // 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为20Hz
uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值
uchar dflag; //左右转标志
uchar count; //用来标志速度档位
void keyscan(); //键盘扫描
void delay(uchar z);
void time_init(); //定时器的初始化
void adjust_speed(); //通过 调整占空比来调整速度
//**********************************//
void main()
{
time_init(); //定时器的初始化
while(1)
{
keyscan(); //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应
}
}
//*************************************//
void timer0() interrupt 1 using 0
{
if(flag)
{
flag=0;
end_turn;
a=t0; //t0的大小决定着低电平延续时间
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //重装载初值
}
else
{
flag=1; //这个标志起到交替输出高低电平的作用
if(dflag==0)
{
right_turn; //右转
}
else
{
left_turn; //左转
}
a=t1; //t1的大小决定着高电平延续时间
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //重装载初值
}
}
void time_init()
{
TMOD=0x01; //工作方式寄存器 软件起动定时器 定时器功能 方式1 定时器0
TH0=(65536-a)/256;
TL0=(65536-a)%256; //装载初值
ET0=1; //开启定时器中断使能
EA=1; // 开启总中断
TR0=0;
}
//****************************************//
void delay(uchar z) //在12M下延时z毫秒
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//******************************//
void keyscan()
{
if(stop==0)
{
TR0=0; //关闭定时器0 即可停止转动
end_turn;
}
if(left==0)
{
TR0=1;
dflag=1; //转向标志置位则左转
}
if(right==0)
{
TR0=1;
dflag=0; //转向标志复位则右转
}
if(accelerate==0)
{
delay(5) ; //延时消抖
if(accelerate==0)
{
while(accelerate==0) ; //等待松手
count++;
if(count==1)
{
t0=20000;
t1=30000; //占空比为百分之60
}
if(count==2)
{
t0=15000;
t1=35000; //占空比为百分之70
}
if(count==3)
{
t0=10000;
t1=40000; //占空比为百分之80
}
if(count==4)
{
t0=5000;
t1=45000; //占空比为百分之90
}
if(count==5)
{
count=0;
}
}
}
}
如何用单片机控制直流电机
1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。
2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。
3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再来知道有征对性地提问就好了。
单片机控制步进电机的程序编写
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit s1=P3^5;
sbit s2=P3^6;
sbit s3=P3^7;
uchar keyval; void delayms(uchar z)
{
uchar i,j;
for (i=z; i>0; i++)
for(j=110;j>0; j++);
}void delay()
{
uint k;
for(k=0;k<2000;k++);
}void keyscan()
{
if((0xe0&P3)!=0xe0)
{
delayms(5);
if(s1==0)
keyval=1;
if(s2==0)
keyval=2;
if(s3==0)
keyval=3;
}
} void zheng()
{
P2=0xfc;
delayl();
P2=0xf6;
delay();
P2=0xf3;
delay();
P2=0xf9;
delay();
} void fan()
{
P2=0xfc;
delayl();
P2=0xf9;
delay();
P2=0xf3;
delay();
P2=0xf6;
delay();
} void main()
{
while(1)
{
keyscan();
switch(keyval)
{
case 1: zheng();
break;
case 2: fan();
break;
case 3: P2=0xff;
break;
}
}
}