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驾车路线：全程约448.6公里
起点：永兴县
1.郴州市内驾车方案
1) 从起点向西北方向出发，沿S212(旧)行驶230米，过右侧的通程电器永兴大桥路店，调头进入S212(旧)
2) 沿S212(旧)行驶900米，过永兴南大桥约200米后，直行进入S212(旧)
3) 沿S212(旧)行驶200米，在第2个出口，直行进入S212(旧)
4) 沿S212(旧)行驶5.4公里，直行进入S212
5) 沿S212行驶8.5公里，左前方转弯
6) 行驶530米，直行
2.行驶1.1公里，直行进入京港澳高速公路
3.沿京港澳高速公路行驶44.5公里，朝成都/G76方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶1.7公里，过水龙特大桥约220米后，直行进入厦蓉高速公路
5.沿厦蓉高速公路行驶16.6公里，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.0公里，直行
7.行驶220米，左转进入S207
8.沿S207行驶14.8公里，过右侧的富里坪村约90米后，左前方转弯进入S324
9.沿S324行驶19.4公里，左转
10.行驶1.0公里，直行上匝道
11.沿匝道行驶480米，直行进入厦蓉高速公路
12.沿厦蓉高速公路行驶173.0公里，朝定南/广州/G45方向，稍向右转进入赣州枢纽
13.沿赣州枢纽行驶500米，过赣州枢纽约340米后，直行进入大广高速公路
14.沿大广高速公路行驶97.6公里，朝小江/寻乌方向，稍向右转上匝道
15.沿匝道行驶1.1公里，直行进入寻全高速公路
16.沿寻全高速公路行驶50.4公里，稍向右转上匝道
17.沿匝道行驶2.2公里，直行
18.赣州市内驾车方案
1) 行驶680米，右转进入S223
2) 沿S223行驶2.4公里，直行进入东江源大道
3) 沿东江源大道行驶1.9公里，左转进入龙泉西路
4) 沿龙泉西路行驶320米，过右侧的海尔专卖店欣山店约70米后，左转
5) 行驶90米，过左侧的石塘村约80米后，稍向右转
6) 行驶110米，右前方转弯进入濂江路
7) 沿濂江路行驶240米，右转进入中山路
8) 沿中山路行驶10米，到达终点(在道路左侧)
终点：安远县